第4章 向量空间

§4.1 & 4.2 向量的线性相关与线性无关

一、线性组合

维向量, 为另一 维向量。

若存在数 使

则称 可由 线性表示(或称 是它们的线性组合)。

几何直观

线性组合的含义
2平面上两个不共线向量可线性表示平面内任意向量
3三个不共面向量可线性表示空间内任意向量

二、线性相关与线性无关

定义

对于向量组

  • 若存在不全为零的数 使 ,则称该向量组线性相关
  • 仅有 使等式成立,则称该向量组线性无关

直观理解:线性相关 = 组中至少有一个向量可被其余向量线性表示。

判定方法

方法内容
定义法,解出
行列式法(方阵)$
秩法 线性相关
个数法向量个数 > 维数 必线性相关

重要性质

性质内容
(1)含零向量的向量组必线性相关
(2)线性无关组的任何部分组仍线性无关
(3)线性相关组添加任意向量后仍线性相关
(4) 维向量必线性相关
(5) 线性无关,而 线性相关,则 可由 唯一线性表示

§4.3 向量组的极大无关组和秩

一、向量组的线性表出与等价

向量组的线性表出:向量组 (I) 中每个向量都可由向量组 (II) 线性表示,称 (I) 可由 (II) 线性表出。

等价向量组:(I) 与 (II) 可相互线性表出,记作 (I) (II)。

等价关系的三条基本性质:

性质含义
反身性任何向量组与自身等价
对称性(I) ≅ (II) (II) ≅ (I)
传递性(I) ≅ (II) 且 (II) ≅ (III) (I) ≅ (III)

二、极大无关组的定义

从向量组 中选出一个部分组 ,满足:

  1. 线性无关 线性无关
  2. 极大性:原向量组中任意向量添加到该部分组后,一定线性相关

则称该部分组为原向量组的极大线性无关组(简称极大无关组)。

等价定义 与整个向量组等价,且线性无关。

本质理解:极大无关组是能从原向量组中取出的、包含信息最多的”精简版本”——所有原向量都能被它线性表示,且它自己没有任何冗余。

三、重要定理

定理(表示定理):若 是极大无关组,则原向量组中任一向量都可由该极大无关组唯一线性表示。

定理(极大无关组不唯一):某一向量组的极大无关组可能不唯一,但所有极大无关组含有的向量个数相同。

四、向量组的秩

向量组 的任意极大无关组所含向量个数称为该向量组的,记作

核心公式,其中 为以向量为列构成的矩阵。

五、如何求极大无关组和秩

方法(行列变换法):

  1. 将向量作为列排成矩阵
  2. 施行初等行变换化为阶梯形矩阵
  3. 中非零行的行数(即主元个数)
  4. 主元列对应的原向量即构成一个极大无关组

关键原理:初等行变换不改变列向量之间的线性关系,只改变向量的”外观”,保持线性无关性和线性表示系数。


§4.4 矩阵的秩

一、定义

子式:在 矩阵 中任取 列(),交叉处的 个元素按原位置构成的 阶行列式称为 的一个 阶子式

矩阵的秩 中不等于 0 的子式的最高阶数,记作 。规定

满秩与降秩 阶方阵):

条件称呼
满秩矩阵(非奇异、可逆)
降秩矩阵(奇异、不可逆)

满秩 可逆 行(列)向量线性无关 — 四个概念等价。

二、核心定理:行秩 = 列秩 = 秩

矩阵的行向量组的秩 = 列向量组的秩 = 矩阵的秩(按子式定义)。

这保证了”秩”的概念作为单一数值的一致性。

推论:初等变换不改变矩阵的秩。

三、求矩阵秩的方法

方法步骤
初等行变换法化为阶梯形 → 非零行数 = 秩
行列式法(方阵)计算 $

四、矩阵秩的重要性质

序号性质
(1)
(2)
(3)(等价)
(4)
(5)
(6)Sylvester 秩不等式
(7) 可逆,则
(8)

§4.5 子空间

一、子空间的定义

的非空子集 若满足:

  1. (含零向量)
  2. (加法封闭)
  3. (数乘封闭)

则称 子空间

直观理解:子空间是对加法和数乘封闭的子集——在子空间内部做线性运算,结果还在内部。

二、生成子空间(张集 Span)

所有可能的线性组合构成的集合就是这些向量生成(张成)的子空间

三、矩阵的三大基本子空间

子空间记号定义维数
列空间 的列向量张成的子空间
行空间 的行向量张成的子空间
零空间(解空间)

子空间关系

Ax = b 有解


§4.6 基与维数

一、向量空间的基

为向量空间(如 或其子空间),若存在向量组 满足:

  1. 线性无关
  2. 中任意向量都可由它们线性表示(即

则称

二、维数

基中所含向量的个数称为空间 维数,记作

空间维数标准基
(标准基)
主元列对应的列向量
基础解系

三、坐标

的基,则任取 ,存在唯一 使

在基 下的坐标

四、维数定理

定理(子空间的维数):若 的子空间,则

定理(维数公式):设 的子空间,则


§4.7 线性方程组解的结构

一、齐次线性方程组

基础解系

齐次方程组的全体解构成一个子空间(解空间 / 零空间 ),其维数 =

解空间的任意一组基称为基础解系。基础解系中的向量:

  • 线性无关
  • 个数 = (自由变量个数)
  • 任何解都是基础解系的线性组合

通解形式 其中 为基础解系,

求基础解系步骤

  1. 做初等行变换化最简形
  2. 确定主元变量和自由变量(共 个自由变量)
  3. 逐次令某个自由变量为 1、其余为 0,求出对应的基础解向量

二、非齐次线性方程组

有解判定(存在性)

条件结论
有解
无解

有解时:

  • 唯一解
  • 无穷多解

解的结构

的一个特解,则通解为:

几何意义:非齐次方程组的解集 = 特解 + 齐次解空间 = 将解空间平移到特解所在位置。


第四章概念关系图

向量组 {α₁, ..., αₛ}
     │
     ├── 线性无关子集 ──→ 极大无关组 ──→ 向量组的秩 r
     │                                     │
     │                         构造矩阵 A = [α₁...αₛ]
     │                                     │
     ├── 矩阵的秩 R(A) = r ←──────────────┘
     │         │
     │         ├── 行空间 dim = r
     │         ├── 列空间 dim = r ←── Ax=b 有解 ⇔ b∈Col(A)
     │         └── 零空间 dim = n-r ←── 齐次解空间
     │
     ├── 子空间 W ⊆ Rⁿ (对加法和数乘封闭)
     │         │
     │         └── 基 (线性无关+生成) → dim W
     │
     └── 解的结构
               ├── 齐次通解 = 基础解系 (n-r个) 的线性组合
               └── 非齐次通解 = 特解 + 齐次通解

自测题

一、判断题

  1. 一个向量也可以构成线性相关组。 (  )
  2. 矩阵的秩等于其非零行的行数。 (  )
  3. 的通解中,自由变量的个数 = 。 (  )
  4. 若向量组线性无关,则其任何部分组也线性无关。 (  )
  5. 维向量一定线性相关。 (  )
  6. 极大无关组是唯一的。 (  )
  7. 。 (  )
  8. 初等行变换不改变列向量之间的线性关系。 (  )

二、选择题

  1. 向量组 的秩为: A. 0  B. 1  C. 2  D. 3

  2. 矩阵,,则 的基础解系含几个向量? A. 1  B. 2  C. 3  D. 4

  3. 有解,且 方阵),则解的情况为: A. 无解  B. 唯一解  C. 无穷多解  D. 无法判断

  4. 以下哪个不是 的子空间? A. 过原点的直线  B.   C. 过原点的平面  D.

  5. A.   B.   C.   D.

  6. 向量组 的极大无关组含 2 个向量,则: A. 必有一向量为零  B. 三个向量线性无关  C. 秩为 2  D. 秩为 3

  7. Sylvester 秩不等式的正确形式是: A.   B.   C.   D.

三、计算题

  1. 判断下列向量组是否线性相关:

  2. 求下列向量组的一个极大无关组和秩:

  3. ,求

  4. ,求解 的基础解系。

  5. 求解非齐次方程组并分析解的结构:

四、思考题

  1. 为什么 维向量一定线性相关?用矩阵秩解释。

  2. 非齐次方程组 的通解为什么要”特解 + 齐次通解”?

  3. 为什么初等行变换不改变列向量之间的线性关系?说明其数学原理。


参考答案

判断题

题号答案解析
1零向量自身构成线性相关组(,系数非零)
2阶梯形中非零行的行数,原矩阵不一定已是阶梯形
3自由变量个数 =
4线性无关组的任何子集仍线性无关
5矩阵列数 > 行数 → 必线性相关
6极大无关组一般不唯一,但所有极大无关组所含向量个数相同
7,等号不一定成立
8初等行变换保持列向量的线性关系(定理 4)

选择题

题号答案解析
9B,线性相关,极大无关组含 1 个向量
10A
11B有解()→ 唯一解;若 则无穷多解
12D不含 (代入得 1≠0),不满足子空间条件;A/B/C 均过原点
13C
14C极大无关组含 r 个向量 → 秩 = r = 2
15B

计算题

16. ,所以线性相关。

或用行列式法:,秩 → 线性相关。

17. 构造矩阵并化阶梯形:

非零行数 = 3,主元在第 1、2、4 列。秩 ,极大无关组为

(由第 3 列的前两个分量读出)。

18. 化阶梯形:

(满秩)。

(或直接用公式)。

19. 化最简形:

。主元变量:;自由变量:

方程:

基础解系:

20. 增广矩阵:

,有解。

→ 特解

齐次基础解系同题 19。通解:

思考题

21. 维向量排成 矩阵 ,则 。列数 = ,根据秩-线性相关判据(列数 > 秩 ⇒ 列向量线性相关)。直观: 维空间最多容纳 个线性无关的向量。

22. 均为 的解,则 ,即任意两特解之差属于齐次解空间。故所有解 = 任一特解 + 齐次通解。几何上:非齐次解集不是子空间(不含零向量),而是将齐次解空间平移后的仿射空间。

23. 初等行变换本质上是左乘可逆矩阵 。列向量变换为 。若 ,则 ,即线性相关性被保持( 可逆保证了非零系数的组合不能变为零)。同理原向量的线性表示关系也被保持。