第4章 向量空间
§4.1 & 4.2 向量的线性相关与线性无关
一、线性组合
设 为 个 维向量, 为另一 维向量。
若存在数 使
则称 可由 线性表示(或称 是它们的线性组合)。
几何直观:
| 线性组合的含义 | |
|---|---|
| 2 | 平面上两个不共线向量可线性表示平面内任意向量 |
| 3 | 三个不共面向量可线性表示空间内任意向量 |
二、线性相关与线性无关
定义
对于向量组 ,
- 若存在不全为零的数 使 ,则称该向量组线性相关
- 若仅有 使等式成立,则称该向量组线性无关
直观理解:线性相关 = 组中至少有一个向量可被其余向量线性表示。
判定方法
| 方法 | 内容 |
|---|---|
| 定义法 | 设 ,解出 |
| 行列式法(方阵) | $ |
| 秩法 | 线性相关 |
| 个数法 | 向量个数 > 维数 必线性相关 |
重要性质
| 性质 | 内容 |
|---|---|
| (1) | 含零向量的向量组必线性相关 |
| (2) | 线性无关组的任何部分组仍线性无关 |
| (3) | 线性相关组添加任意向量后仍线性相关 |
| (4) | 个 维向量必线性相关 |
| (5) | 若 线性无关,而 线性相关,则 可由 唯一线性表示 |
§4.3 向量组的极大无关组和秩
一、向量组的线性表出与等价
向量组的线性表出:向量组 (I) 中每个向量都可由向量组 (II) 线性表示,称 (I) 可由 (II) 线性表出。
等价向量组:(I) 与 (II) 可相互线性表出,记作 (I) (II)。
等价关系的三条基本性质:
| 性质 | 含义 |
|---|---|
| 反身性 | 任何向量组与自身等价 |
| 对称性 | (I) ≅ (II) (II) ≅ (I) |
| 传递性 | (I) ≅ (II) 且 (II) ≅ (III) (I) ≅ (III) |
二、极大无关组的定义
从向量组 中选出一个部分组 ,满足:
- 线性无关: 线性无关
- 极大性:原向量组中任意向量添加到该部分组后,一定线性相关
则称该部分组为原向量组的极大线性无关组(简称极大无关组)。
等价定义: 与整个向量组等价,且线性无关。
本质理解:极大无关组是能从原向量组中取出的、包含信息最多的”精简版本”——所有原向量都能被它线性表示,且它自己没有任何冗余。
三、重要定理
定理(表示定理):若 是极大无关组,则原向量组中任一向量都可由该极大无关组唯一线性表示。
定理(极大无关组不唯一):某一向量组的极大无关组可能不唯一,但所有极大无关组含有的向量个数相同。
四、向量组的秩
向量组 的任意极大无关组所含向量个数称为该向量组的秩,记作 。
核心公式:,其中 为以向量为列构成的矩阵。
五、如何求极大无关组和秩
方法(行列变换法):
- 将向量作为列排成矩阵
- 对 施行初等行变换化为阶梯形矩阵
- 中非零行的行数(即主元个数)
- 主元列对应的原向量即构成一个极大无关组
关键原理:初等行变换不改变列向量之间的线性关系,只改变向量的”外观”,保持线性无关性和线性表示系数。
§4.4 矩阵的秩
一、定义
子式:在 矩阵 中任取 行 列(),交叉处的 个元素按原位置构成的 阶行列式称为 的一个 阶子式。
矩阵的秩: 中不等于 0 的子式的最高阶数,记作 。规定 。
满秩与降秩( 阶方阵):
| 条件 | 称呼 |
|---|---|
| 满秩矩阵(非奇异、可逆) | |
| 降秩矩阵(奇异、不可逆) |
满秩 可逆 行(列)向量线性无关 — 四个概念等价。
二、核心定理:行秩 = 列秩 = 秩
矩阵的行向量组的秩 = 列向量组的秩 = 矩阵的秩(按子式定义)。
这保证了”秩”的概念作为单一数值的一致性。
推论:初等变换不改变矩阵的秩。
三、求矩阵秩的方法
| 方法 | 步骤 |
|---|---|
| 初等行变换法 | 化为阶梯形 → 非零行数 = 秩 |
| 行列式法(方阵) | 计算 $ |
四、矩阵秩的重要性质
| 序号 | 性质 |
|---|---|
| (1) | ( 为 ) |
| (2) | |
| (3) | (等价) |
| (4) | |
| (5) | |
| (6) | Sylvester 秩不等式: |
| (7) | 若 可逆,则 |
| (8) |
§4.5 子空间
一、子空间的定义
的非空子集 若满足:
- (含零向量)
- (加法封闭)
- (数乘封闭)
则称 为 的子空间。
直观理解:子空间是对加法和数乘封闭的子集——在子空间内部做线性运算,结果还在内部。
二、生成子空间(张集 Span)
所有可能的线性组合构成的集合就是这些向量生成(张成)的子空间。
三、矩阵的三大基本子空间
| 子空间 | 记号 | 定义 | 维数 |
|---|---|---|---|
| 列空间 | 的列向量张成的子空间 | ||
| 行空间 | 的行向量张成的子空间 | ||
| 零空间(解空间) |
子空间关系:
- ( 为 )
Ax = b 有解 。
§4.6 基与维数
一、向量空间的基
设 为向量空间(如 或其子空间),若存在向量组 满足:
- 线性无关
- 中任意向量都可由它们线性表示(即 )
则称 为 的基。
二、维数
基中所含向量的个数称为空间 的维数,记作 。
| 空间 | 维数 | 标准基 |
|---|---|---|
| (标准基) | ||
| 主元列对应的列向量 | ||
| 基础解系 |
三、坐标
若 为 的基,则任取 ,存在唯一的 使
称 为 在基 下的坐标。
四、维数定理
定理(子空间的维数):若 是 的子空间,则 。
定理(维数公式):设 为 的子空间,则
§4.7 线性方程组解的结构
一、齐次线性方程组
基础解系
齐次方程组的全体解构成一个子空间(解空间 / 零空间 ),其维数 = 。
解空间的任意一组基称为基础解系。基础解系中的向量:
- 线性无关
- 个数 = (自由变量个数)
- 任何解都是基础解系的线性组合
通解形式: 其中 为基础解系,。
求基础解系步骤
- 对 做初等行变换化最简形
- 确定主元变量和自由变量(共 个自由变量)
- 逐次令某个自由变量为 1、其余为 0,求出对应的基础解向量
二、非齐次线性方程组
有解判定(存在性)
| 条件 | 结论 |
|---|---|
| 有解 | |
| 无解 |
有解时:
- 唯一解
- 无穷多解
解的结构
若 是 的一个特解,则通解为:
几何意义:非齐次方程组的解集 = 特解 + 齐次解空间 = 将解空间平移到特解所在位置。
第四章概念关系图
向量组 {α₁, ..., αₛ}
│
├── 线性无关子集 ──→ 极大无关组 ──→ 向量组的秩 r
│ │
│ 构造矩阵 A = [α₁...αₛ]
│ │
├── 矩阵的秩 R(A) = r ←──────────────┘
│ │
│ ├── 行空间 dim = r
│ ├── 列空间 dim = r ←── Ax=b 有解 ⇔ b∈Col(A)
│ └── 零空间 dim = n-r ←── 齐次解空间
│
├── 子空间 W ⊆ Rⁿ (对加法和数乘封闭)
│ │
│ └── 基 (线性无关+生成) → dim W
│
└── 解的结构
├── 齐次通解 = 基础解系 (n-r个) 的线性组合
└── 非齐次通解 = 特解 + 齐次通解
自测题
一、判断题
- 一个向量也可以构成线性相关组。 ( )
- 矩阵的秩等于其非零行的行数。 ( )
- 的通解中,自由变量的个数 = 。 ( )
- 若向量组线性无关,则其任何部分组也线性无关。 ( )
- 个 维向量一定线性相关。 ( )
- 极大无关组是唯一的。 ( )
- 。 ( )
- 初等行变换不改变列向量之间的线性关系。 ( )
二、选择题
向量组 , 的秩为: A. 0 B. 1 C. 2 D. 3
为 矩阵,,则 的基础解系含几个向量? A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
若 有解,且 ( 为 方阵),则解的情况为: A. 无解 B. 唯一解 C. 无穷多解 D. 无法判断
以下哪个不是 的子空间? A. 过原点的直线 B. C. 过原点的平面 D.
A. B. C. D.
向量组 的极大无关组含 2 个向量,则: A. 必有一向量为零 B. 三个向量线性无关 C. 秩为 2 D. 秩为 3
Sylvester 秩不等式的正确形式是: A. B. C. D.
三、计算题
判断下列向量组是否线性相关:,,。
求下列向量组的一个极大无关组和秩: ,,,
,求 和 。
,求解 的基础解系。
求解非齐次方程组并分析解的结构:
四、思考题
为什么 个 维向量一定线性相关?用矩阵秩解释。
非齐次方程组 的通解为什么要”特解 + 齐次通解”?
为什么初等行变换不改变列向量之间的线性关系?说明其数学原理。
参考答案
判断题
| 题号 | 答案 | 解析 |
|---|---|---|
| 1 | ✓ | 零向量自身构成线性相关组(,系数非零) |
| 2 | ✗ | 是阶梯形中非零行的行数,原矩阵不一定已是阶梯形 |
| 3 | ✓ | 自由变量个数 = |
| 4 | ✓ | 线性无关组的任何子集仍线性无关 |
| 5 | ✓ | 矩阵列数 > 行数 → 必线性相关 |
| 6 | ✗ | 极大无关组一般不唯一,但所有极大无关组所含向量个数相同 |
| 7 | ✗ | 仅 ,等号不一定成立 |
| 8 | ✓ | 初等行变换保持列向量的线性关系(定理 4) |
选择题
| 题号 | 答案 | 解析 |
|---|---|---|
| 9 | B | ,线性相关,极大无关组含 1 个向量 |
| 10 | A | |
| 11 | B | 有解()→ 唯一解;若 则无穷多解 |
| 12 | D | 不含 (代入得 1≠0),不满足子空间条件;A/B/C 均过原点 |
| 13 | C | |
| 14 | C | 极大无关组含 r 个向量 → 秩 = r = 2 |
| 15 | B |
计算题
16. ,所以线性相关。
或用行列式法:,秩 → 线性相关。
17. 构造矩阵并化阶梯形:
非零行数 = 3,主元在第 1、2、4 列。秩 ,极大无关组为 。
(由第 3 列的前两个分量读出)。
18. 化阶梯形:
(满秩)。
(或直接用公式)。
19. 化最简形:
,。主元变量:;自由变量:。
方程:, → ,。
令 :
令 :
基础解系:
20. 增广矩阵:
,有解。,。
取 → 特解 。
齐次基础解系同题 19。通解:
思考题
21. 将 个 维向量排成 矩阵 ,则 。列数 = ,根据秩-线性相关判据(列数 > 秩 ⇒ 列向量线性相关)。直观: 维空间最多容纳 个线性无关的向量。
22. 设 均为 的解,则 ,即任意两特解之差属于齐次解空间。故所有解 = 任一特解 + 齐次通解。几何上:非齐次解集不是子空间(不含零向量),而是将齐次解空间平移后的仿射空间。
23. 初等行变换本质上是左乘可逆矩阵 :。列向量变换为 。若 ,则 ,即线性相关性被保持( 可逆保证了非零系数的组合不能变为零)。同理原向量的线性表示关系也被保持。