Sec.10.1 对弧长的曲线积分(第一类曲线积分)
🏔️ 直觉地图
积分学的终极形态:从”域”到”线”
| 积分类型 | 积分区域 | 微元 | 物理意义 |
|---|
| 定积分 | 区间 [a,b] | dx | 直线段质量 |
| 二重积分 | 平面域 D | dσ=dxdy | 薄片质量 |
| 三重积分 | 空间域 Ω | dv=dxdydz | 立体质量 |
| 曲线积分 | 曲线弧 L | ds(弧长微元) | 曲线细杆质量 |
🎯 核心直觉:以前在”面上”积,现在在”线上”积。把曲线切成无数小弧段,每段上的函数值乘以弧长,全加起来。
⚠️ 关键区别:被积函数 f(x,y) 形式上是二元函数,但 (x,y) 约束在曲线 L 上 → 实质上是一元函数。x2+y2=R2 上的 x2+y2 恒等于 R2!
一、知识整合
Sec.10.1.1 对弧长的曲线积分的概念与性质
四个引例(统一于同一结构)
| 引例 | 意义 | 积分表达式 |
|---|
| 引例1 | 曲线型构件质量 | m=∫Lμ(x,y)ds |
| 引例2 | 静力矩 → 质心 | My=∫Lxμds, Mx=∫Lyμds |
| 引例3 | 转动惯量 | Iy=∫Lx2μds |
| 引例4 | 柱面侧面积 | S=∫Lf(x,y)ds(准线L,顶z=f(x,y)) |
四个引例的结构完全一致:0→lim∑f(ξk,ηk)Δsk。抽去背景 = 曲线积分。
🎯 定义
∫Lf(x,y)ds=λ→0limk=1∑nf(ξk,ηk)Δsk
- L:积分弧段(光滑曲线)
- ds:弧长微元
- λ:各小弧段长度的最大值
闭曲线记为 ∮Lf(x,y)ds。
推广到空间曲线 Γ:
∫Γf(x,y,z)ds=limλ→0∑i=1nf(ξi,ηi,ζi)Δsi
⚠️ 最重要的警惕:f(x,y) 在 L 上定义,(x,y) 不是自由变量——它们的取值受曲线方程的约束。因此 f(x,y) 在 L 上实质是一元函数。
经典例子:∮x2+y2=R2(x2+y2)ds=∮LR2ds=R2⋅2πR=2πR3。
❌ 不要把 ∮(x2+y2)ds 算成二重积分 ∬x2+y2≤R2(x2+y2)dxdy!
性质
与重积分的性质相同:
- 线性性:∫L(αf+βg)ds=α∫Lfds+β∫Lgds
- 弧段可加性:∫L1+L2fds=∫L1fds+∫L2fds
- 单调性:f≤g 在 L 上 ⇒ ∫Lfds≤∫Lgds
- 弧长性质:∫Lkds=k⋅l(l 为 L 的弧长)
估值不等式与中值定理基本不考。
🎯 对称性质(考试重点)
普通对称性
平面曲线关于 x 轴对称(看 y 奇偶):
∫Lf(x,y)ds={0,2∫L1fds,f(x,−y)=−f(x,y)f(x,−y)=f(x,y)
空间曲线关于 xOy 面对称(看 z 奇偶):同理。
轮换对称性
关于 y=x 对称(平面曲线):
∫Lf(x,y)ds=∫Lf(y,x)ds
推论:∮x2+y2=R2x2ds=∮y2ds=21∮(x2+y2)ds
推广:∮x2+y2=R2(ax+by)2ds=2a2+b2∮(x2+y2)ds
关于 x=y=z 轮换对称(空间曲线):
∫Γf(x,y,z)ds=∫Γf(y,z,x)ds=∫Γf(z,x,y)ds
特别地,当 Γ 为球面 x2+y2+z2=R2 与平面 x=y=z 等的交线时:
∮Γx2ds=∮Γy2ds=∮Γz2ds=31∮Γ(x2+y2+z2)ds
Sec.10.1.2 对弧长的曲线积分的计算法
🎯 核心方法:「一投,二代,三换」
一投:把曲线投影到坐标轴,得到积分区间
二代:把被积函数中的 (x,y) 用曲线方程代掉
三换:ds 换成含积分变量的弧长微元公式
⚠️ 投射必须一对一;否则需分段。
公式1:y=y(x) 形式
L:y=y(x),a≤x≤b
∫Lf(x,y)ds=∫abf(x,y(x))1+[y′(x)]2dx
下限 a 必须小于上限 b(弧长积分与方向无关)。
公式2:x=x(y) 形式
L:x=x(y),c≤y≤d
∫Lf(x,y)ds=∫cdf(x(y),y)1+[x′(y)]2dy
公式3:参数方程形式(最常用)
L:{x=φ(t)y=ψ(t),α≤t≤β
∫Lf(x,y)ds=∫αβf(φ(t),ψ(t))[φ′(t)]2+[ψ′(t)]2dt
参数方程形式的弧长微元:ds=[x′(t)]2+[y′(t)]2dt
公式4:极坐标形式
L:r=ρ(θ),α≤θ≤β
即 x=ρ(θ)cosθ, y=ρ(θ)sinθ,代入参数公式得:
∫Lf(x,y)ds=∫αβf(ρcosθ,ρsinθ)[ρ(θ)]2+[ρ′(θ)]2dθ
推导:x′=ρ′cosθ−ρsinθ, y′=ρ′sinθ+ρcosθ → (x′)2+(y′)2=ρ2+(ρ′)2
公式5:空间曲线参数方程
Γ:⎩⎨⎧x=φ(t)y=ψ(t)z=ω(t),α≤t≤β
∫Γf(x,y,z)ds=∫αβf(φ,ψ,ω)[φ′]2+[ψ′]2+[ω′]2dt
⚠️ 考点:若空间曲线为交面式(两曲面交线),需先参数化再套公式。
🎯 手把手例题
例1:y=y(x) 型 — 基础
题目:计算 ∫Lyds,L 为 y=x2 上从 (0,0) 到 (1,1) 的弧段。
①一投:x∈[0,1]
②二代:f=y=x2,y′=2x
③三换:ds=1+(2x)2dx=1+4x2dx
I=∫01x21+4x2dx
⚠️ 易错提醒:被积函数是 x21+4x2,不能用简单 u-sub(u=1+4x2 只能处理 x1+4x2,多一个 x 因子就失效了)。
④三角换元:令 2x=tanθ,则
x=2tanθ,dx=21sec2θdθ,1+4x2=secθ
当 x=0 时 θ=0;x=1 时 θ=arctan2。
x21+4x2dx=4tan2θ⋅secθ⋅2sec2θdθ=81tan2θsec3θdθ
由 tan2θ=sec2θ−1:
I=81∫0arctan2(sec5θ−sec3θ)dθ
⑤递推公式:
∫sec3θdθ=21(secθtanθ+ln∣secθ+tanθ∣)+C
∫sec5θdθ=41sec3θtanθ+43∫sec3θdθ
代入化简:
∫(sec5θ−sec3θ)dθ=41sec3θtanθ−81(secθtanθ+ln∣secθ+tanθ∣)+C
I=81[41sec3θtanθ−81(secθtanθ+ln∣secθ+tanθ∣)]0arctan2
=[321sec3θtanθ−641(secθtanθ+ln∣secθ+tanθ∣)]0arctan2
在 θ=arctan2 处:tanθ=2, secθ=5,代入:
I=321⋅55⋅2−641(25+ln(2+5))=1655−6425−64ln(2+5)
=64185−ln(2+5)
✅ 答案:64185−ln(2+5)≈0.6063
例2:参数方程 — 圆的经典应用
题目:半径为 R、中心角为 2α 的均匀圆弧(μ=1),求 (1) 对对称轴的转动惯量;(2) 质心。
这是Sec.10.1 最典型的物理应用题!
①参数化:圆心在原点,圆弧关于 x 轴对称
L:{x=Rcosθy=Rsinθ,−α≤θ≤α
②弧长微元:ds=(−Rsinθ)2+(Rcosθ)2dθ=Rdθ
(1) 对 x 轴(对称轴)的转动惯量:
Ix=∫Ly2ds=∫−ααR2sin2θ⋅Rdθ=2R3∫0αsin2θdθ
=2R3⋅21(α−sinαcosα)=R3(α−sinαcosα)
(2) 质心:由对称性 yˉ=0,
M=∫L1ds=R⋅2α=2Rα
xˉ=M∫Lxds=2Rα∫−ααRcosθ⋅Rdθ=2Rα2R2sinα=αRsinα
✅ 答案:(1) Ix=R3(α−sinαcosα);(2) xˉ=αRsinα, yˉ=0
半圆弧 α=π/2:I=R3⋅2π, xˉ=π2R。
例3:空间曲线 — 交面式参数化(典型考点)
题目:计算 ∮Γ(x2+y2+z2)ds,Γ 为球面 x2+y2+z2=9 与平面 x+z=1 的交线。
①利用曲面方程化简被积函数:
∮Γ(x2+y2+z2)ds=∮Γ9ds=9⋅(Γ 的周长)
⚠️ 这就是”实质一元函数”的威力——不需要参数化!直接利用曲线上的恒等式。
②求交线周长:球面 R=3,平面 x+z=1 到球心的距离:
d=1+0+1∣0+0+0−1∣=21
截面圆半径 r=R2−d2=9−21=217
周长 =2πr=2π217
I=9⋅2π217=18π217
✅ 答案:18π217
教训:先看被积函数能否用曲线方程化简,往往可以免去参数化!
例4:曲线方程化简型
🎯 核心策略:当被积函数能用曲线方程化为常数时,不要参数化——直接用方程代入。
题目:计算 ∮L(3x2+2xy+4y2)ds,L 为椭圆 4x2+3y2=1,其周长已知为 a。
① 奇偶对称消去交叉项
椭圆关于 x 轴对称,f=2xy 关于 y 为奇函数:
∮L2xyds=0
轮换对称性(x↔y)在此不适用——椭圆 4x2+3y2=1 的系数 4=3,不关于 y=x 对称。
② 曲线方程代入化简
由椭圆方程 4x2+3y2=1,两边同乘 12:
3x2+4y2=12
也就是说,在整个椭圆上,3x2+4y2 恒等于常数 12。
③ 完成计算
I=∮L=12(3x2+4y2)ds+=0∮L2xyds=12∮Lds=12a
💡 方法对比:
| 做法 | 步骤 | 可行性 |
|---|
| 参数化 x=2cost,y=3sint | 需计算 ∫02π4sin2t+3cos2tdt | 椭圆积分,无初等表达式 |
| 方程代入化简 | 3x2+4y2=12 → 常数提出 | ✅ 秒杀 |
⚠️ 关键条件:本题依赖「周长已给为 a」。若周长未知,方程代入后只剩 ∮ds=周长,仍需用椭圆积分求周长。
✅ 答案:12a
📇 闪卡速记
第一类曲线积分的定义?
∫Lf(x,y)ds=limλ→0∑f(ξk,ηk)Δsk
曲线积分与重积分的根本区别?
积分区域是曲线弧而非平面域;被积函数在曲线上实质是一元函数
闭曲线积分的记号?
∮Lf(x,y)ds
核心计算口诀?
一投二代三换:投射→代入方程→ds换弧长微元
y=y(x) 型的 ds 公式?
ds=1+[y′(x)]2dx
参数方程的 ds 公式?
ds=[φ′]2+[ψ′]2dt
极坐标的 ds 公式?
ds=ρ2+(ρ′)2dθ
空间曲线参数方程的 ds?
ds=[φ′]2+[ψ′]2+[ω′]2dt
弧长积分的积分下限与上限关系?
下限必须小于上限(弧长与方向无关)
投射不一对一怎么办?
分段计算
被积函数恒等式化简的经典例子?
∮x2+y2=R2(x2+y2)ds=R2⋅2πR=2πR3
圆的轮换对称性怎么用?
∮x2+y2=R2x2ds=21∮(x2+y2)ds=πR3
关于 x 轴对称,f 关于 y 奇?
积分 = 0
空间曲线 x=y=z 轮换对称?
∮x2ds=∮y2ds=∮z2ds
柱面侧面积用曲线积分?
S=∫Lf(x,y)ds(准线 L,顶 z=f(x,y))
∫_L k ds 等于?
k⋅l(l 为 L 的弧长)
🧪 自测题
A组:基础概念(10道)
B组:基本计算(10道)
B1 计算 ∫_L y ds,L 为 y=x² 上 x∈[0,1] 的弧段。
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答案:64185−ln(2+5)≈0.6063
一投二代三换:y=x2, ds=1+4x2dx → I=∫01x21+4x2dx,三角换元 2x=tanθ(参见例1)
B2 计算 ∮_L (x+y)ds,L 为圆周 x²+y²=R²。
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答案:0
由对称性:∮xds=0,∮yds=0(积分曲线关于坐标轴对称,被积函数为奇函数)
B3 计算 ∫_L √y ds,L 为 y=x² 上从 (0,0) 到 (1,1) 的弧段。
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答案:121(55−1)
y=x2, y=∣x∣=x(x≥0),ds=1+4x2dx → ∫01x1+4x2dx,令 u=1+4x2
B4 计算 ∮_L (x²+y²)ds,L 为 x²+y²=a²。
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答案:2πa3
在圆周上 x2+y2=a2 恒成立 → ∮La2ds=a2⋅2πa=2πa3
B5 计算 ∮_L x² ds,L 为 x²+y²=R²。
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答案:πR3
轮换对称性:∮x2ds=21∮(x2+y2)ds=21⋅R2⋅2πR=πR3
B6 计算 ∫_L (x+y)ds,L 为连接 (0,0) 和 (1,1) 的直线段。
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答案:2
L:y=x,x∈[0,1], ds=1+12dx=2dx → ∫012x⋅2dx=2
B7 已知半径为 R 的半圆弧(μ=1),求质心坐标。
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答案:(π2R,0)
由对称性 yˉ=0;xˉ=M∫Lxds=πR2R2=π2R(代入例2中 α=π/2)
B8 计算 ∮_Γ (x²+y²+z²)ds,Γ 为 x²+y²+z²=R² 与 x+y+z=0 的交线。
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答案:2πR3
在球面上 x2+y2+z2=R2 恒成立,平面过球心 → 交线为大圆,周长 2πR → R2⋅2πR=2πR3
B9 计算柱面 x²+y²=R² 位于 z=0 与 z=y 之间部分的侧面积。
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答案:4R2
S=∮L∣y∣ds,L 为圆 x2+y2=R2。由对称性只算上半圆:S=2∫0πRsinθ⋅Rdθ=4R2
B10 计算 ∮_Γ x² ds,Γ 为 { x²+y²+z²=R², x+y+z=0 }
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答案:32πR3
由对称性:∮x2=∮y2=∮z2=31∮(x2+y2+z2)ds=31R2⋅2πR=32πR3
C组:综合应用(4道)
⭐⭐ C1 计算 ∮_L (3x²+2xy+4y²)ds,L 为椭圆 x²/4 + y²/3 = 1,周长为 a。
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答案:12a
由对称性 ∮2xyds=0。利用椭圆方程 4x2+3y2=1 → 3x2+4y2=12 → I=∮12ds=12a
⭐⭐⭐ C2 计算 ∮_Γ [(x-2)²+(y-3)²]ds,Γ 为 { x²+y²+z²=1, x+y=0 }
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答案:27π
展开:(x−2)2+(y−3)2=x2+y2−4x−6y+13。
参数化(y=−x 平面内):x=21cost, y=−21cost, z=sint,得 ds=dt,周长为 2π。
∮x2ds=∮y2ds=2π,∮xds=∮yds=0
∮(x2+y2)ds=π → ∮(x2+y2−4x−6y+13)ds=π+0+26π=27π
⭐⭐⭐ C3 计算 ∮_Γ (2yz+2zx+2xy)ds,Γ 为 { x²+y²+z²=2a², x+y+z=3a/2 }
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答案:4π5a3
利用恒等式:(x+y+z)2=x2+y2+z2+2(xy+yz+zx)
→ 2(xy+yz+zx)=(23a)2−2a2=41a2
球面半径 R=2a,平面到球心距离 d=23a,截面圆半径 r=25a,周长 =π5a
→ I=41a2⋅π5a=4π5a3
⭐⭐ C4 证明:∮_{x²+y²=R²} (ax+by)² ds = (a²+b²)/2 · 2πR³
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答案:证明如下
展开:(ax+by)² = a²x² + 2abxy + b²y²
由对称性 ∮xyds=0(奇函数)。由轮换对称性 ∮x2ds=∮y2ds=πR3。
→ LHS=a2⋅πR3+0+b2⋅πR3=(a2+b2)πR3=2a2+b2⋅2πR3=RHS ✅